Es un instrumento que se emplea en los talleres para medir tuercas, llaves y otros elementos. Está conformado de una regla graduada fija y una movil en forma de escuadra que posee dos partes: El Cursor y el Pico Móvil.
El cursor lleva el nonio el cual se utiliza para efectuar medidas. Está compuesto de 8 mediciones que equivalen cada una a 1/128''. Cada división está conformada por: 
1/128''   1/64''    3/128''   1/32''     5/128''   3/64''   7/128''   8/128''.
Cuando las divisiones del nonio coincide con alguna de las divisiones de la reglilla se lee de la siguiente manera:
Cuando coincide el cero y el ocho de la división del nonio se lee en dieciseisavos  dependiendo del número de divisiones de la reglilla.
Cuando coincide la primera, tercera, quinta y séptima división del nonio se lee en cientoventiochoavos.
Cuando coincide la segunda y la sexta división del nonio se lee en sesenta y cuatroavos.
Cuando coincide la cuarta división del nonio se lee en treinta y dosavos.
Sirve también para medir en milímetros ya que tiene una escuadra graduada en la parte inferior de la reglilla

El pie de rey, es un instrumento para medir dimensiones de objetos relativamente pequeños, desde centímetros hasta fracciones de milímetros (1/10 de milímetro, 1/20 de milímetro, 1/50 de milímetro).

En la escala de las pulgadas tiene divisiones equivalentes a 1/16 de pulgada y en su nonio de 1/128 de pulgadas.

El inventor de este instrumento fue el matemático francés Pierre Vernier (1580 (?) - 1637 (?)), y la escala secundaria de un calibre destinada a apreciar fracciones de la unidad menor, se la conoce con el nombre de Vernier en honor a su inventor. En castellano se utiliza con frecuencia la voz nonio para definir esa escala.

Consta de una "regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual desliza otra destinada a indicar la medida en una escala. Permite apreciar longitudes de 1/10, 1/20 y 1/50 de milímetro utilizando el nonio.

Mediante piezas especiales en la parte superior y en su extremo permite medir dimensiones internas y profundidades.

Posee dos escalas: la inferior milimétrica y la superior en pulgadas.