Los motores termicos se clasifican en:
1. Motores de combustion externa.
2.Motores de combustion interna.
Los motores de combustion externa son mas utilizados en las maquinas de vapor, ya que el fluido se realiza por medio de una caldera exterior al motor.
Por el contrario si el fluido se quema en el interior del motor, este es de combustion interna. Estos motores aprovechan la expansion que se produce al entrar en combustion una mezcla de aire y diversas sustancias (gasolina, gas-oil etc.) combustibles.
En los motores termicos pueden ser de varios tipos pero se destacan principalmente los motores alternativos.